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技术教程 2024-12-05 03:49:46 浏览次

静止管理（MotionControl）理论是指在复杂条件下，将预约的管理打算、布局指令转变成希冀的机械静止，成功机械静止准确的位置管理、速度管理、减速度管理、转矩或力的管理。中国静止管理器关键分为三类，区分是「PC-Based」、「公用管理器」、「PLC」。其中「PC-Based」静止管理器在电子、EMS等行业被宽泛运行；「公用管理器」的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等；「PLC」则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青眼。静止管理器分类1.PC-basedPC-based静止管理器又可以分为三种方式，如表1：2.公用管理器公用静止管理器关键分为3类，其中行业公用管理器运用较为普遍。微型管理器属于最繁难、最低端的管理器，如表2：3.PLCPLC产品的种类单一。PLC的型号不同，对应着其结构方式、性能、容量、指令系统、编程方式、多少钱等均各不相反，实用的场所也各有偏重。因此，正入决定PLC，关于提高PLC管理系统的技术经济目的有着关键意义。全体式PLC的每一个I/O点的平均多少钱比模块式的廉价，且体积相对较小，普通用于系统工艺环节较为固定的小型管理系统中；而模块式PLC的配置扩展灵敏繁难，在I/O点数、输入点数与输入点数的比例、I/O模块的种类等方面决定余地大，且培修繁难。静止管理器市场开展趋向近年来，中国静止管理产品(通用伺服系统、步进系统、静止管理器)稳步增长，增速高于新常态下GDP的增长。尤其是机床、纺织、印刷、包装和电子等行业的极速开展有力带动了对静止管理器的需求。1.产品和技术趋向目前，在一些行业中，公用管理器或许PC-Based在缓缓代替PLC，PLC的市场占比在缩小。比如公用管理器在传统切削机床、工业机器人中开展较快；PC-Based在雕琢机、半导体、物流、激光加工机等行业增长较快。未来，静止管理器关键表现出以下几个开展趋向：一是开明性、灵敏性、易用性偏重。开明性实践指的是系统要遵照较为通用的规范，比如IEC61131-3的规范组态言语环境，对外接口驳回通用的规范协定等。灵敏性指的是系统要能顺应各种复杂工艺要求的才干。易用性关键指的是人机交互的友好性及简便性。未来管理系统开展的最外围需求就是如何成功开明性、灵敏性、易用性的一致。这其中最外围的疑问是对举措管理的了解水平。传统PLC厂家以举措环节为关键目的，封装各类规范化的配置块，但缺少灵敏性。专业静止管理器只管有较好的灵敏性，但其编程组态方式都是自成一派，没有遵照一致规范。更好的管理器应该将二者启动无机的融合。此外，开明性除了遵照必定的规范之外，还须要有更为丰盛的接口。传统的管理器基本只是成功对伺服系统的管理，但随着智能化开展的需求，越来越要求管理器能够融合更多的系统配置。对视觉系统的接入要求日益剧烈。二是网络化水平日益增强。网络化关键指的是管理器与伺服驱动器之间的衔接方式。传统机械设施驳回的伺服数量有限，往往驳回一对不时连的方式衔接静止管理器和伺服。直连方式最大的疑问在于布线复杂，线缆经常使用量较大，同时传输信号极易遭到各种搅扰。为处置这些疑问，各个伺服驱动厂家纷繁推出自己的高速总线用以衔接伺服驱动器及静止管理器，网络化趋向势无法挡。驳回高速总线后，静止管理器和伺服驱动器之间除了惯例的管理命令及反应信息传递外，还可以依据须要实时调理伺服驱动器的各类参数，从而成功更为复杂灵敏的管理要求。但目前各家高速总线的规范尚不一致，各个伺服厂家都各自推出自己公用的总线协定，比拟盛行的有EtherCAT、PowerLink、安川Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等，这些总线协定各有特点。总的来说，外围都是为了处置高速伺服管理环节中的高速数据传输，未来的开展必定是逐渐走向融合一致的环节。三是牢靠性要求不时提高。牢靠性关于静止管理器来说，雷同是一项基本外围要求。机器设施常年、稳固的牢靠运转是一切用户的最基本条件。仅从稳固性这点上看，目前少量驳回板卡及工控机的管理方式，未来应会逐渐被各类满足配置要求的、同时具有低功耗、高稳固性的公用管理器所代替。2.运行趋向随着行业运行的扩展，中国静止管理市场逐渐成熟，在机床、雕琢机、半导体、工业机器人、EMS、物料搬运等少数下游机械行业均取得不错的开展。尤其在锂电池、工业机器人、半导体、EMS等行业，欧美和日本静止管理厂商表现突出，领有较强的综合竞争长处。公用管理器在一段期间内仍将是工业机器人行业关键的静止管理器类型。半导体行业PC-Based静止管理市场开展稳固，增速在17%左右。物盛行业对机器视觉配置的需求参与，造成PC-Based比例也逐渐参与。在传统印刷机械上依然以PLC静止管理器为主，PC-Based静止管理器的运行刚刚起步，在新兴的数码印刷机械上经常使用较多，未来将小幅增长。在中国，静止管理器厂商开局从单一的只提供静止管理器，伺服驱动，伺服电机和编码器等其中一种产品，再搭配其余厂商的驱动或许电机开售的情势，向寻觅行业协作同伴的方式转变。目前，Yaskawa与静止管理器厂商如：SYNTEC、BOCHU、GOOGOLTECH、Panasonic也踊跃内行业内寻觅协作同伴，ADVANTECH、允许RTEX的静止管理器供应商建设协作协定。未来，估量越来越多的厂商会采取协作或许提供全体处置打算的方向开展。静止管理器市场增长预测静止管理器全体市场从2015年的负增长转为2016年的8.7%的正增长，如表3、图1。并且随着“一带一路“利好信息的推进，关系行业如：半导体、工业用机器人、EMS等关系行业自身的极速开展，也会抚慰静止管理器全体市场坚持较为稳固的增幅。2015~2020年间，PC-based管理器用于静止管理的比例将从46%扩展至59%；公用管理器用于静止管理的比例将从83%扩展至92%；而PLC用于静止管理的比例将从34%缩减至27%。中国半导体、EMS、激光加工机、锂电池等行业迅速开展，抚慰PC-Based静止管理器市场迅速开展。中国机器人产业的开展、抚慰公用管理器市场开展。用于静止管理的PLC市场增速将远远差于PLC市场，由于更多的用户会决定基于PC-Based静止管理打算。2015~2020年间，IPC+板卡管理器用于静止管理的比例将从34%扩展至56%；嵌入式管理器/软PLC比例坚持颠簸。IPC+板卡的管理方式具有开明性，经济性等特色，因此被客户接受水平远高于其余两种管理器类型。在静止管理方面，IPC+板卡的静止管理器增速远远高于其余两种产品增速。2016年静止管理器市场规模与细分1.产品类别2.供应商2016年，在静止管理器市场中，Siemens、新代、宝元、ADVANTECH等厂商表现突出。Siemens是PLC静止管理器中的龙头老大。新代、宝元在公用管理器畛域的位置无法小觑，ADVANTECH、GOOGOLTECH则在PC-based静止管理器畛域取得极速开展，如表5、图3：3.行业3.1PC-based市场规模细分PC-Based管理器运行于静止管理畛域中的很多行业，例如机器人、半导体、包装机械、EMS等等。这些行业自身的迅速开展，抚慰了PC-Based管理器市场的开展。近年半导体制程和封装测试厂商在中国迅速建厂，国产半导体设施开售支出坚持15~20%的调整增长，这些设施经常使用的静止管理器中50%为PC-Based静止管理器。随着汽车、半导体行业对工业机器人需求的参与，以及陶瓷卫浴、制药等新兴行业对工业机器人的经常使用，抚慰了PC-Based静止管理器在机器人畛域的极速开展。另外直角坐标机器人和国产品牌的多关节机器人配置繁难、多少钱廉价，越来越多的厂商会决定性价比拟高的PC-Based静止管理器，如表6、图4：包装机械行业逐渐参与机器视觉配置，对PC-Based静止管理需求也逐渐参与。未来PC-Based静止管理器的运行畛域将会进一步扩展，局部PLC市场会向PC-Based市场转移。3.2公用管理器市场规模细分公用管理器在机床、包装、纺织等传统行业中被宽泛运行。机床、包装、纺织等行业通过2015年的重大萎缩或许缓慢开展后，2016年开局回暖，带动公用管理器的增长。在机床行业中的运行占全体业绩的24.9%，在纺织行业中的业绩占比为8.4%。另一方面，2016年公用管理器在工业机器人畛域取得较好效果，这关键得益于机器人行业自身的极速开展，2016年工业机器人行业出现迸发式增长，如表7、图5：3.3PLC市场规模细分PLC静止管理器在纺织、包装等行业的运行占据主导位置。在EMS行业，PC-based仰仗其经济性和多配置性，原经常使用PLC管理器的市场会缓缓被取代。EMS行业中点胶机和非标设施的静止管理器用量占总的50%左右，而这些设施中将近70%关键驳回PC-Based静止管理器。纸巾机械行业目前经常使用PLC比拟多，由于PC-Based静止管理关键运行在局部大型消费线上，如表8、图6：4.供应商4.1PC-based市场规模细分2016年，ADVANTECH占全体业绩的16.3%。GOOGOLTECH仅次于ADVANTECH。BECKHOFF在PC-based静止管理器畛域也表现不俗，业绩占PC-based全体业绩的9.3%。此外Leadline、WEIHONG、Adtech等厂商也在此畛域踊跃扩展业务，竞争相对剧烈，如表9、图7：4.2公用管理器市场规模细分公用管理器畛域，厂商较为集中。新代、宝元、北京凯恩帝三家的业绩之和就超越了全体业绩的50%，如表10、图8：4.3PLC市场规模细分PLC静止管理器畛域中，绝大少数都是外资品牌。其中Siemens遥遥上游于其余厂商。排名第二的Mitsubishi与Siemens还有较大差距未来有较大开展空间。Mitsubishi、Omron、Rockwell、Schneider在该畛域的竞争力旗鼓相当，如表11、图9：