小型PLC系列教程之3.2经常使用D元件保留数据 PLC论坛

技术教程 2024-12-05 03:43:36 浏览
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1.D元件简介

小型PLC系列教程之32经常使用D元件保留

前面一章节写过了,复制上来……

D元件就是数据寄存器,一个D元件能装下16位的数据。咱们小型PLC中数值都是带符号的。所以1个D元件示意的数据范畴就是:-2^15 到 2^15 -1也就是-32768到32767,超越这个范畴的一个D元件就装不下了。

数据类型 说明 数据范畴
16位整型 占1个D元件 -2^15-2^15-1
32位整型 占2个D元件 -2^31-2^31-1
32位浮点型 占2个D元件 范畴很大,有兴味自行百度……

若驳回32bit 指令,则智能将相邻的2 个寄存器组成为32bit 寄存器经常使用,地址较低的为低字节,而地址较高的为高字节。例如将100000放到D200数据寄存器中,实践上数据寄存在D200,D201中,其中D200为低,D201为高。

低位可用奇数或偶数的恣意一种软元件编号指定,思考到中心设施的监督配置, 倡导低位驳回偶数软元件编号。

H3U的:

普通咱们只罕用D元件启动名目编程,当D元件不够用的时刻,可以思考经常使用R元件(和D用法如出一辙)。变址寄存器我目前名目中素来都没用到过,到目前为止我做的名目中D元件数量没用到超越50%的,所以普通状况下D元件是够用的。

SD元件为不凡寄存器(不凡状况用),见《H3U系列可编程逻辑管理器指令及编程手册》P677页,便捷看一下即可……

不同型号寄存器数量是有区别的,详细请查阅用户手册

经过参数可设置掉电坚持范畴(PS我也没找到哪个参数设置……)普通状况自动即可, 关于H2U和H3U自动就是D0-D511都是掉电坚持的。

1.注:具备CANlink3.0配置的H1U-XP(26128版本及以上)和H2U-XP(24137版本及以上)以及H3U,因该配置占用D7000-D7999的D元件,D7000-D7999不准许用户经常使用!

2.以下一切软元件其接点信号(常开型、常闭型,回升沿,降低沿)在用户程序中都可有限次经常使用。

2.最罕用MOV赋值指令简介(必用)

MOV指令是“传送指令”,也可了解成“赋值指令”。MOV A B,意思就是把十六位整型数据A的值赋值给B(把A的值复制给B),相似于C言语中的 “ = ”或许ST文本中的“ := ”。

2.1 十六位整型赋值指令MOV

H123U/H123S/H5U通用指令

,其 DMOV S D,指令中的 数据源和目标地寄存器 范畴分歧,可以是D,R,SD,KnX,KnY,KnM,T,C……如上图箭头所示

2.2 三十二位浮点赋值传送指令DEMOV

32位浮点型传送指令是DEMOV, 注:带灰色底纹软元件,示意可支持。
数据类型 指令 经常使用 说明
十六位整型数据 MOV K20 D100 把十进制数据20赋值给D100数据寄存器(占1个D元件)
32位整型数据 DMOV K100 D102 把十进制数据100赋值给D102,占2个D元件(低16位D102,高16位103)
32位浮点型数据 DEMOV E200.0 D104 把浮点数200.0赋值给D104寄存器(占2个D元件)

2.3 罕用数据进制标识前缀

数据位数 标识 说明
十进制 放在数字前面,代表前面的数值十进制
十六进制 放在数字前面,代表前面的数值是十六进制
浮点数 放在数字前面,代表前面的数值是浮点数

3.其余适用传送指令(用的较少,偶然用)

3.1批传送BMOV(手册P166)

3.2数据一对多传送FMOV(手册P167)

更多详细传送指令常识,请参考《H3U系列可编程逻辑管理器指令及编程手册》P163

4.经常使用D元件保留数据### 4.1保留整型、浮点型到D寄存器【见例程网络1】

十进制数据用K扫尾,十六进制数据用H扫尾,浮点型数据用E扫尾。关于进制关系消息,请参考第二章节 H300124,为十六进制数据,经常使用win7自带的计数器,转换成十进制为K3146020。

MOV : 16位整型数据传送指令(16位整数赋值指令)DMOV :32位整型数据传送指令(32位整数赋值指令)DEMOV:32位浮点型数据传送指令(32位浮点型数据赋值指令)

M8000代表着小型PLC系统底层程序初始化终了,系统运转反常标记。这里是将放在D元件里的值,赋值到另一个D元件。须要留意的是“目标D元件”与“源D元件”的数据类型应当是分歧的,不然或许会在后续的程序运转中造成程序出错。

4.2将位元件形态传送到D寄存器

MOV K4M0 D30,意思是从M0开局到M15为止,总共16个M位元件,组成一个16位整型数据赋值给M30。

K1M0,代表的就是M0,M1,M2,M3K2M0,代表的就是M0,M1,M2,M3,M4,M5,M6,M7组成的数据K3M0,代表的就是M0,M1,M2,M3,M4,M5,M6,M7……,M10,M11组成的数据K4M0,代表的就是M0,M1,M2,M3……M14,M15组成的数据……K7M0,代表的就是M0……M31组成 的数据。

这里须要留意的是小型PLC中1个D元件代表的是16位有符号整型数据,最高位也就是bit15代表的是符号位。2个D元件,32位数据的bit31代表的是符号位。

D30对应的数据是K16424,转换成二进制数据为:100000000101000,对应的bit3,bit5,bit14均为1即为程序set M3,SET M5,SET M14

MOV指令为16位整型数据赋值,DMOV为32位整型数据赋值。关于位操作而言,不存在将位数据转换到浮点数中。

〔MOV D10 K4M80〕另外还支持逆操作,可以将16位D元件内的数据转换到M位元件中

4.3定时器、计数器赋值到D寄存器

这种用法很少用,普通名目中都不经常使用。。仅通知大家有此用法

4.4批传送与1对多传送案例

用的比拟少,仅做了解,失掉更多常识,请参考手册

5.练习题

1.汇川小型PLC中1个D元件保留的数值范畴是多少?2.16位数据的占几个D元件,范畴是多少?3.浮点数占几个D元件?4.将K40000,保留到D200寄存器,用哪个指令?占几个D元件,其范畴是多少?5.DMOV H16 D20,D20中保留的数据换成十进制后是多少?

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